为何要让机器人拥有“触觉”?
染谷高雄指出,尽管目前大多数研究集中于机器人的视觉和听觉系统,但触觉在机器人执行精细操作、环境感知以及人机协作中同样至关重要。例如,机器人需要通过触觉来识别物体形状、质地,避免碰撞,甚至能轻柔地握住一个鸡蛋而不捏碎它。
而真正实现“真实的触觉”,不仅要能感知到接触的存在,还需精确定位触摸的位置,并判断施加的压力大小。这就要求电子皮肤表面布满大量微型传感器,每个点都能独立响应外界刺激并传递信号。
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